------( میکروالکترونیک )------( الکترونیک دیجیتال )------( سفارش طراحی و برنامه نویسی پروزه های شما )------( الکترونیک مقدماتی )--------(www.project-esisis.com)------	تقویم ابزار های وبلاگ نویسی نمایشگر تاریخ به صورت فارسی

مداری را طراحی کنید که بتواند زاویه چرخش و تعداد دور یک موتور دارای گیربکس را مثلاً برای پر کردن قالب های مدنظر در ابعاد صنعتی (بازو های پر کن قالب) تحت کنترل خود در آورد. این مدار باید تعداد چرخش یک اینکودر با پالس مشخص را بخواند توسط یک سنسور اپتوکوپلر Photointerrupter شمارش پالس و همچنین زاویه چرخش 360 درجه را محاسبه نماید. نمایش اطلاعات ذکر شده بر روی یک عدد LCD 2*16 کاراکتری بهمراه مدار فرمان رله برای حالت های مختلف فرمان از طریق کلید شستی و همچنین فعال شدن با هر یک پالس منقطع توسط سنسور، Photointerrupter در پروژه مدنظر داشته باشد همچنین باید بتوانیم فواصل مشخص را خوانده و یک LED و رله را فرمان دهیم بصورت خاموش روشن شدن با هر تغییر.

برای دیدن در ابعاد واقعی بر روی عکس کلیک کنید.

اهداف:

1. استفاده از پورت های میکرو بعنوان خروجی
2. استفاده از LCD 2*16 بعنوان نمایشگر
3. استفاده از مد وقفه میکروکنترلر بعنوان شمارش گر پالس IN0
4. اتصال یک قطعه اپتوکوپلر بعنوان ورودی داده شمارش پالس به میکروکنترلر Atmega16
5. اتصال مدار دو عدد رله برای کنترل بازو ها
6. اتصال دو عدد کلید مجزا برای خاموش روشن کردن هر رله
7. نمایشگر پالس اینکودر توسط LED و LCD
8. دارای بازر جهت اطلاع از روند فعالیت های تعریف شده مدار

تراشه مبدل Photointerrupter:
برای اندازه گیری سرعت چرخش محور موتور معمولاً از روش دور شماری استفاده می کنیم. این عمل با استفاده از صفحه سوراخ دار به نام انکدر که به انتهای محور موتور متصل می شود و یک شمارشگر نوری اپتو کانتر Optocounter انجام می گیرد. موتور های انکدر دار را می توان به سهولت در بازار یافت. در اینگونه موتور ها شفت از قسمت انتهایی بیرون آمده و انکدر به آن متصل شده است. شمارشگر نوری نیز از یک دیود فرستنده و یک دیود یا ترانزیستور گیرنده مادون قرمز تشکیل شده است. این شمارشگر نوری باید طوری قرار گیرد که شکافهای موجود روی انکدر در حال چرخش به طور صحیح از مقابل شکاف ارسال و دریافت پرتو مادون قرمز موجود روی شمارشگر نوری عبور کند و در غیر این صورت نمی توان عمل تولید پالس و شمارش را به درستی انجام داد. شکل زیر چگونگی اتصال پایه های شمارشگر نوری و نمای ظاهری آن را نشان می دهد:

ساختار پروژه در شکل زیر رسم شده است

زمانی که پرتو مادون قرمز از فرستنده به گیرنده می رسد ترانزیستور نوری نشان داده شده در شکل به اشباع می رود. هنگامی که جسمی بین شکاف و شمارشگر نوری قرار می گیرد و مانع رسیدن پرتو به ترانزیستور گیرنده می شود، ترانزیستور به حالت قطع می رود و درنتیجه پایه Int میکرو به حالت صفر منطقی رفته و یک پالس ثبت می شود. به این ترتیب با چرخش انکودر و عبور شکافهای روی آن از مقابل شکافهای شمارشگر نوری یک قطاری از پالس مربعی در پایه موردنظر ایجاد می شود. فرکانس این موج مربعی با سرعت چرخش محور رابطه مستقیم دارد. تنها کاری که باید انجام داد در مدت زمانی معین شمارش تعداد پالسهای تولید شده در خروجی شمارشگر نوری است به این ترتیب می توان سرعت چرخش محور را که معمولا برحسب انکودر ها متفاوت است برای مثال می توان سرعت چرخش محور را که معمولا برحسب دور بر دقیقه RPM یا دور بر ثانیه RPS محاسبه نمود و بدست آورد.

تعداد شیارها روی انکدر ها متفاوت است برای مثال می توانید انکودر های با چند ده تا چندصد شیار را بسته به دقت کاری که انجام می دهیم انتخاب کنید. حال بعنوان مثال فرض کنید در موتوری با اینکودر 60 شیار در مدت یک دقیقه 1200 پالس شمارش شده است. با توجه به اینکه در هر دور 60 پالس تولید شده است نتیجه میگیریم که این موتور با سرعت 20RPS درحال چرخش است.

باوجود این همان طور که گفته شد سرعت موتور برحسب RPMهمان 1200 است روش محاسبه سرعت برای انکودر هایی با سوراخهای متفاوت نیز بر همین ترتیب خواهد بود هر چقدر شیار های روی انکودر بیشتر باشند ثبت سرعت با دقت بالاتری محاثبه میشود ، با اطلاع از موقعیت و سرعت فعلی موتور می توان از PWM برای افزایش یا کاهش سرعت استفاده کرد که در نهایت آنرا به مقدار مطلوب رساند. در شکل زیر تصویری از یک موتور بهمراه انکدر نصب شده بر روی MOTOR آورده شده است:

برای انجام عمل کنترل روی موقعیت و سرعت محور موتور باید از الگوریتم های کنترلی موتورهای DC مثل روش کنترل PID استفاده کنیم. برای مهندسی کنترل

مدار راه انداز BUZZER :

بخش تولید کننده صدا در مدار که توسط یک بازر BUZZER ولتی5 صدای بوق را برای بخش رابط کاربری ایجاد می کند. سیگنال دیجیتال تولید شده توسط ترانزیستور BC547 که بعنوان کلید در مدار بکار رفته شده باعث قطع و وصل شدن بازر می شود. صدای بازر جهت اطلاع از روند کارکرد مدار و ارتباط آن با کاربرمورد استفاده قرار می گیرد.

 

مدار راه انداز رله:

یک رله که می تواند بعنوان قطع کننده ولتاژ 220V در دو حالت NC و NO نرمال بسته و نرمال باز مورد استفاده قرار گیرد. لازم بذکر است دیود 1N4007 برای هرزگرد بوبین رله استفاده شده و LED نیز به رنگ سبز نشان از فعال بودن رله دارد. مدار راه انداز رله که برای روشن کردن موتور ها استفاده میشود یا موارد کاربردی دیگر استفاده نمود، بوسیله کنکتور آبی رنگ 3 پین برای این منظور در دسترس میباشد.

برای دیدن در ابعاد واقعی بر روی عکس کلیک کنید.

 

نحوه اتصال بخش های مختلف مدار کنترل

برای دیدن در ابعاد واقعی بر روی عکس کلیک کنید.

تغذیه مدار:

در تغذیه اصلی دستگاه که از یک آیسی رگولاتور 5 ولت 7805 استفاده شده و قطعات جانبی آن خازن 1000uf که برای صافی استفاده شده و دیود BR1 برای جلوگیری از وصل اشتباهی تغذیه و یکسوسازی درصورت اتصال ترانس کاهنده AC. دیود D1 برای خارج شدن ولتاژ 12 ولت  برای کنترل رله ها در مدار قرار گرفته جریان هر رله 10 آمپر می باشد که بعنوان قطع وصل کلیدهای START - STOP موتورهای AC یا DC میشود بکار گرفته شوند.

توجه: اگر شما این پروژه را با زبانهای برنامه نویسی و یا اینکه تراشه های میکروکنترلری دیگری مورد نیاز داشته باشید، می توانید از طریق بخش سفارش پروژه اقدام نمایید.

برنامه C برای AVR

نکته: آموزش طراحی و برنامه نویسی تراشه میکروکنترلر AVR به زبان C و توضیح خط به خط برنامه به همراه پروژه برای شما ارسال خواهد شد نمونه ای از بخش های این فایل راهنما در شکل ها آورده شده است:

راهنمای کامل و گزارشکار آماده و تایپ شده در Microsoft Office Word

برای دیدن در ابعاد واقعی بر روی عکس کلیک کنید.

 

---

(( سفارش پروژه ))

برای سفارش این برنامه با همین شکل و اجزاء و یا تغییر برنامه مورد نظر به دلخواه خود می توانید از روش های زیر اقدام نمائید، کد سفارش پروژه را ارسال کنید:

هزینه طراحی: SMS-> 0911 831 50 58

کد سفارش پروژه: 103p56

سفارش پروژه >>> Project-esisis.com/Content

---

برای ارتباط با مدیر سایت از لینکهای زیر استفاده کنید

آدرس کانال سایت در تلگرام : www.telegram.me/Electronic_iran

آیدی جهت ارتباط در تلگرام: @Electronic_iran

 

---